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「暇」を潰して考える構造設計 — OpenRadiossで比べる明朝体とゴシック体
「暇」を明朝体とゴシック体で作り、OpenRadiossで圧壊解析しました。最大荷重とエネルギー吸収の違いから、形状・座屈・接触が性能をどう変えるかを考えます。
アンサンブルカルマンフィルタで状態を推定する — モデル予測とセンサ観測をどう融合するか
アンサンブルカルマンフィルタは、非線形なシミュレーションモデルとノイズを含むセンサ観測を逐次的に融合するための実用的な状態推定手法です。ロケット位置推定のデモを題材に、ユースケース、問題設定、実装の進め方を整理します。
モデルと現実の乖離を埋める — カルマンフィルタ・Multi-fidelity・Sim-to-Realを一望する
カルマンフィルタ・Multi-fidelity・Sim-to-Realという分野の異なる3つの技術を、「安価なモデルと高コストな実データをどう融合するか」という共通の枠組みで一望します。CFD-実験の乖離やドッグファイトAIの事例ともつなげながら、閉形式の融合が崩れていく境界線を整理します。